Fitzroy Square es una de las más elegantes plazas de la ciudad, y la única plaza londinense diseñada por Robert Adam. Llamada así en honor a Charles Fitzroy, 4º Duque de Grafton, que encargó a Adam el diseño de las viviendas alrededor de una nueva plaza en la capital en el siglo XVIII.

Numerosos artistas, escritores y hombres de Estado han residido aquí. Son edificios distinguidos con una placa azul incluyendo entre ellos los que una vez ocuparon el Primer Ministro de la era victoriana, Lord Salisbury o los escritores George Bernard Shaw y Virginia Woolf, que vivió en el número 29 en momentos diferentes.

En los últimos cuarenta años, tanto la plaza como los jardines han sido restaurados, incluyendo el pedestal circular con balaustrada del diseño original.